Misa de la batalla, es una de las obras más importantes de Francisco Guerrero publicada en Roma en 1582.
En la obra Misa de la Batalla, Francisco Guerrero emplea algunos materiales musicales procedentes de una canción popular de Janequin, “La bataille de Marignan”, más conocida como “La guerre”. Para la misa, creó un entorno de gran belleza melódica y de contrapunto.
Casi toda la obra se presenta dividida en cinco partes, pero las secciones de trío y un Agnus Dei magnífico en ocho partes aportan una notable diversidad. Algunos de los pasajes están doblados por instrumentos como cornetas, sacabuches y el bajón (precursor del fagot).
