La palabra pentagrama proviene del griego y significa: penta (cinco), grama (escribir).
El pentagrama está formado por cinco líneas paralelas y cuatro espacios respectivamente. Las líneas son horizontales, rectas y equidistantes. Tanto las líneas como los espacios se cuentan de abajo hacia arriba. En él se colocan todos los signos como las notas musicales, las claves, la armadura, barras de compás. Sin él los músicos no podrían leer la música y los compositores no podrían escribirla.
En el año 1025, Guido D'Arezzo, un teórico musical italiano, notó que al cantar un himno a San Juan, la primera silaba de cada verso se entonaba un grado de la escala más arriba que anterior. De manera que decidió llamar a cada uno de estos tonos con la sílaba correspondiente dentro del himno: UT queant laxis, REsonare fibbris, MIra gestorum, FAmuli tuorum, SOLve polluti, LAbii reatum, Sancte Ioanne.